“走过的每一步不曾有遗憾”是一句歌词，这句歌词出自歌曲《承诺》，这首歌曲发行于2006年06月01日，演唱者是辛晓琪。这首歌曲完整的歌词如下：
总想为亲爱的人做一些什么
总想给未知的世界一些力量
未知的世界总会令人害怕
未来有多久世界有多大
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肩并肩我们要一起走