“悬崖上我是一个调皮的小毛猴”是一句歌词，这句歌词出自歌曲《纤夫的童年》，这首歌曲发行于1995年01月01日，演唱者是尹相杰/于文华。这首歌曲完整的歌词如下：
嘿呀嘿小伙子不知道天有多高
也不知道地有多厚
毛手毛脚像调皮的小猴
总在阿爸前面走
光着脚丫光着头
挂着一件遮羞的布兜兜
喊起号子唱起歌
我在阿爸前面走
暗礁和我捉迷藏
鱼儿和我比赛翻跟头
一路上我又多了几个新朋友多了几个新朋友
嘿呀嘿小伙子不知道天有多高
也不知道地有多厚
毛手毛脚像调皮的小猴
总在阿爸前面走
光着脚丫光着头
挂着一件遮羞的布兜兜
嗓门好粗调门好土
敢与激流对着吼
高山和我肩并肩
青藤和我紧紧手拉手
悬崖上我是一个调皮的小毛猴
一个调皮的小毛猴
嘿呀嘿小伙子不知道天有多高
也不知道地有多厚
毛手毛脚像调皮的小猴
总在阿爸前面走
光着脚丫光着头
挂着一件遮羞的布兜兜
嗓门好粗调门好土
敢与激流对着吼
高山和我肩并肩
青藤和我紧紧手拉手
悬崖上我是一个调皮的小毛猴
一个调皮的小毛猴
细浪摇着瞧着
躺在阿妈的手臂上
数着漫天星斗
一二三四五
细浪摇着瞧着
躺在阿妈的手臂上
数着漫天星斗
一二三四五
细浪摇着瞧着
躺在阿妈的手臂上
数着漫天星斗
一二三四五