电视剧《半路父子》主题曲的歌名叫《半路》，由刘若英演唱，完整的歌词如下：
半路父子主题曲(半路)
作词：黄婷
作曲：陈伟玲
演唱：刘若英
歌词：
就算最后到达的地方
没有任何人能分担
谁能永远独自去闯荡
就算将灵魂染成围墙
也不可能安然无恙
何不就勇敢走到边疆
我们两个有多不一样
任性倔强都能原谅
不完美又怎样
痛过疯过 再不问然后呢
我不怕失望 只怕你健忘
爱情半路 我不孤独
你在身旁 幸福就不再伪装
哪怕遗憾 是一辈子必经的流浪
心还是会发烫
人生半路 谁先离场
从不奢望 幸福能无限延长
如果还能 在无怨无悔去爱一场
我不留恋 错过的每一个天堂
爱情半路 我不孤独
抚平创伤 背起了新的行囊
重复回忆 能洗掉生命中的狂妄
不对自己说谎
人生半路 我不离场
尽管命运 总是比爱还嚣张
我会守着 一寸一寸握着你的力量
等在未来 藏一段最美的时光